Herrenberg ist ein Städtchen im Bundesland Baden-Württemberg, nahe dem Schwarzwald und der Stadt Stuttgart. Von letzterer erreicht man Herrenberg mit der S-Bahn. Was sie so speziell macht ist die Vermischung zwischenen moderner und mittelalterlicher Stadt. Der Altstadtkern befindet sich in der Mitte Herrenbergs und bietet einen ungewöhnliche Charme im Alltag der Bewohner. Es überwiegen enge und asteigende mit unendlichen Treppen versehene Straßen, in denen sich die Einfamilienhäuser mit spitz verlaufenden Dächern erheben. Unter seinen Sehenswürdigkeiten bestechen die Kirche der Stiftung, in der Höhe der Stadt, der Marktplatz , mittelalterlicher Schauplatz im Herzen Herrenbergs und auf dem jeden Dienstag und Samstag ein kleiner Freiluft-Markt stattfindet, und der Burgberg und die Mauer , von woaus man die beste Aussicht hat. Der Besuch nimmt nicht mehr als einen Vormittag in Anspruch. Es kann ein perfekter Ausflug sein, wenn man in der Umgebung von Stuttgart ist.